Товары

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


  • Цена: $98.74
  • В этой статье я постараюсь подробно описать набор, включающий в себя полётный контроллер и плату с четырьмя 32-х битными регуляторами оборотов поддерживающею протокол DSHOT1200. Соберём квадрокоптер и полетаем на нём. Если Вы неравнодушны к тематике данного вида хобби – прошу под кат.

    Комплект поставки

    Комплект для установки на квадрокоптер – AuroraRC C2, включает в себя: полетный контроллер на базе процессора F4; плату регулятора оборотов бесколлекторных электромоторов; шлефы для подключения камеры, приёмника и регулятора; комплект крепления к раме квадрокоптреа с демпфирующими вставками; электролитические конденсаторы – 2200µ/25В и 470µF/16В; пигтейл – MMCX/SMA.

    Фото упаковки
    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Дополнительные фото комплекта
    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Общая информация о комплекте

    Комплект AuroraRC C2 состоящий, из полетного контроллера на базе процессора F4 и комбинированного регулятора оборотов 4 в одном, предназначен для установки на рамы, рассчитанные на использование пяти дюймовых пропеллеров.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Параметры платы полетного контроллера.

    Отверстия для крепления: 30.5×30.5мм

    Размер: 36×36 мм

    Вес: 9г

    Процессор: STM32F4

    Датчик: MPU6000

    Прошивка: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF4SD

    OSD: AT7456E

    VTX: Интегрированный видео передатчик 5.8G, 48 каналов, 25/100/200/400/600mW

    Антенный интерфейс: MMCX

    Поддержка приемников: DSMX, IBUS, PPM, SBUS

    Поддержка логов на карту памяти: Есть

    BEC: 5V/3A

    Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Параметры платы регуляторов.

    Отверстия для крепления: 30.5×30.5мм

    Размер: 45×47 мм

    Вес: 26г (в описании указано 15.4г)

    Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)

    Пиковый ток: 45А (10 секунд)

    Датчики тока: Есть

    Интегрированный BEC: Нет

    Поддерживаемые протоколы: DSHOT1200, DSHOT600, DSHOT300, DSHOT150, Oneshot125, Multishot, PWM

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    На регулятор уже были припаяны провода 14AWG и разъём XT60 для подключения аккумулятора. Длина проводов 100 мм.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Полётный контроллер

    Сразу хочу предупредить, так как на полётный контроллер интегрирован видеопередатчик, подключать его следует только с установленным пигтейлом и подключенной к разъёму SMA антенне. В противном случае возможен выход передатчика из строя. Данный ПК (ПК — полётный контроллер) по сути, один из многочисленных клонов OMNIBUS4SD, на который установили видеопередатчик. Подобных решений на торговых площадках Китая просто огромное количество, и данный контроллер известен как – NTXF4-FC. Вот только наклейку сменили, но надпись на плате затереть забыли.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    На полётном контроллере применена вполне стандартная для таких изделий связка. Процессор STM32F4 и сенсор MPU-6000.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    На плате присутствуют контактные площадки для подключения пищалки и габаритной светодиодной подсветки.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Рядом с антенным разъёмом расположены две кнопки управления видеопередатчиком. Кнопка FR переключает частотную сетку и канал, кнопка POW – мощность.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Для индикации установленной частотной сетки, канала и мощности видеопередатчика применены SMD светодиоды, расположенные в трёх группах, POW, CH, FR.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Короткое нажатие кнопки FR переключает каналы, длительное нажатие (2 секунды) переключает частотную сетку. Однократное нажатие на кнопку POW регулирует мощность –25mW, 100mW, 200mW, 400mW, 600mW.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Для подключения к ПК и настройкам в программе betaflight на полётном контроллере установлен порт – micro usb.<span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Контроллер оборудован слотом для карточек памяти формата micro sd. При активации логов в прошивке betaflight, становиться доступным запись полётных параметров на карту памяти. Но обычно данной опцией никто не пользуется.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    ESC – порт для подключения полётного контроллера к регулятору. САМ – порт для подключения курсовой камеры.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    PPS/S – для подключения приёмников по шине SBUS. DSM/T – порт для приёмников spectrum.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Контактные площадки портов периферии. Эти порты могут управлять дополнительным оборудованием на коптере, например, камерой – Runcam Split.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    В качестве чипа OSD на данном полётном контроллере применена микросхема AT7456E. Ссылка на даташит.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Распиновка полётного контроллера:

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Качество пайки и изготовления контроллера на приемлемом уровне, хотя в некоторых местах я наблюдал остатки неотмытого флюса.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Регулятор оборотов 35A 4in1

    Плата регулятора интегрирует в себя четыре 32-х битных регулятора с поддержкой DSHOT1200. К плате регуляторов можно подключать аккумуляторные батареи 3-6S. Пиковый кратковременный ток нагрузки – 45А (10 секунд) для каждого из четырёх регуляторов. На плате нет никаких надписей, которые могли бы пролить свет на её происхождение. На странице товара она значится как – Roptor BLHeli_32 35A ESC.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Изначально место пайки питающих проводов было залито чёрным компаундом. После его снятия под ним оказалась вполне приличная пайка. Если нет необходимости укорачивать провода, можно оставить как есть.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Мозгом регуляторов являются четыре 32-х битных процессора F051k86 – красный контур. В качестве драйверов регуляторов применены четыре FORTIOR fd6288q – синий контур. Зелёным контуром отмечены датчики тока, четыре датчика на каждый из регуляторов и один общий по шине питания.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Силовые мосфеты – M3100M. К сожалению, никакой информации, про них я не нашёл. Подозреваю, что они рассчитаны на 30В и пиковые токи около 100А.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Распиновка регулятора:

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Качество сборки и пайки регулятора неплохое. Видимых огрехов и дефектов я не обнаружил.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Сборка квадрокоптера

    Для сборки квадрика я использовал раму – Realacc XS220. Нижняя часть рамы выполнена из карбона 4,3 мм, все остальные карбоновые элементы толщиной 2,7 мм. Моторы – DYS SE2205 PRO 2300KV. Камера – Foxeer HS1177 V2. Приёмник – Frsky XM+ Micro D16 для аппаратуры TARANIS. Защита моторов (можно не ставить) – KINGKONG Universal Motor Cover Protection.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Процесс сборки подобных коптеров абсолютно стандартный. Единственное на чём хочу акцентировать внимание это защита регулятора оборотов от влаги. Это особенно актуально, когда вы летаете там, где есть густая трава и утром на ней скапливается большое количество росы. Падение в такую траву может привести к короткому замыканию и как следствие выгоранию регулятора оборотов.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Для защиты электронных компонентов от влаги я использую 4–5 слоёв лака ПЛАСТИК 71, после этого покрываю регуляторы двухкомпонентным силиконовым герметиком К-68.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    До начала процесса полимеризации герметик очень текучий, его можно наносить кисточкой. Промазываем герметиком плату регулятора с обеих сторон.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Припаял комплектный конденсатор на 2200µF, и «одел» его в термоусадку.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Чтобы не плодить лишних проводов, пищалку припаял непосредственно к контактам на полётном контроллере.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    К комплектным шлейфам подключил камеру и передатчик.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Теперь можно подключать полётный контроллер к регулятору оборотов. Ещё раз все проверяем на работоспособность и заканчиваем сборку рамы.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Результат двух часов работы (основное время ушло на сушку лака):

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Из за установленного электролита, доступ к кнопкам настройки видеопередатчика затруднён. Эту проблему вполне можно решить, используя обычную спичку.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Настройка

    Прошивать полётный контроллер необходимо таргетом – OMNIBUS4SD. По умолчанию контроллер был прошит старой прошивкой 3.2.2 OMNIBUS4SD. Я обновил прошивку до стабильной версии 3.5.0.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Для работы приёмника по шине SBUS активируем Serial RX на UART6. Для UART3 устанавливаем IRC Tramp – удалённое управление настройками передатчика.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Если нет желания летать в режиме стабилизации, то отключаем акселерометр и устанавливаем максимально возможную частоту работы для процессора полётного контроллера.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Для облёта настройки PID регулятора в программе оставил по умолчанию, единственное что добавил немного экспонент на основные каналы управления.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Устанавливаем полётные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера).

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    В настройках Betaflight OSD располагаем необходимые нам параметры на экране в соответствии с предпочтениями.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Несколько слов скажу про удалённое управление параметрами видеопередатчика через OSD меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight. Переходим во вкладку FEATURES далее во вкладку UTX TR и оказываемся м меню TRAMP где можем менять частотную сетку, канал и мощность. После изменения настроек необходимо войти в пункт SET и подтвердить изменения YES.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Более наглядно меню управления передатчика продемонстрировано на видео:

    Программа для работы с 32-х битными регуляторами BLHeliSuite 32, нашла четыре регулятора YGRC_32, версия прошивки 32.4.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Для правильного вращения мне пришлось реверсировать два мотора, но можно этого и не делать, а поменять местами любые два провода от регулятора к мотору. Параметр PWM Frequency я установил в 48 kHz, это даст более «мягкое» управление электромоторами.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Мои настройки в BLHeliSuite 32:

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    Полет

    И вот что в итоге получилось. Вес без аккумулятора составил 352 грамм. Аккумуляторы я использовал — Giant Power Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C. Для «неспешных» полётов самое-то в соотношении цена/качество. Для облёта квадрика установил двух лопастные пропеллеры — Kingkong 5045, чтобы не сильно нагружать моторы и регулятор.

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    <span>Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4</span>

    На представленном ниже DVR, можно оценить качество видеопередатчика. Передающая антенна – клевер. Антенны на приёмнике – клевер и пагода. Но OSD выведены параметры: общий ток; напряжение аккумулятора; мощность; температура платы ПК; положение стика газа. Я был приятно удивлён практически полному отсутствию помех от регулятора при резкой работе стиком газа. Несколько слов про температуру полётного контроллера. При работе видеопередатчика плата очень сильно нагревается, до 70℃. В полете она обдувается потоком воздуха от пропеллеров и её температура выше 35℃ не поднималась. Запись DVR велась на очки Skyzone SKY02S V+.

    Квадрик полетел. Не плохо на стоковых настройках. Не судите строго FPV пилот из меня пока так себе, тренируюсь. Ниже приведу видео полета с камеры – xiaomi yi. Летать пришлось в сильный порывистый ветер до 12 м/c, квадрик немного сносило, но в целом результатом я доволен.

    Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.